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SMC氣缸技術(shù)性能:
*,相比電動執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運動,尤其適于工業(yè)自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位,這是由于用氣缸難以實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。
而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運動時,需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。
SMC氣缸選擇要點:
(1)氣缸的類型:
根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。高溫環(huán)境下需選用耐熱氣缸。在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時,需選用無給油或無油潤滑氣缸等。
(2)安裝方式:
根據(jù)安裝位置,使用目的等因素決定。
安裝形式有:基本型,腳座型,桿側(cè)法蘭型,無桿側(cè)法蘭型,單耳環(huán)型,雙耳環(huán)型,桿側(cè)耳軸型,無桿側(cè)耳軸型,中央耳軸型。
在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等)應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣缸。
(3)作用力的大小:
根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均安外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力再乘以系數(shù)1.5~2.0,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
(4)活塞的行程:
與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選用滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等,應(yīng)按計算所需的行程增加10~20mm的余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程,可保證供貨速度,降低成本。
(5)活塞的運動速度:
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50~1000mm/s。對高速運動的氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)經(jīng)的進(jìn)氣管道;對于負(fù)載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運行速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣一液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度時需注意:水平安裝的氣缸推動負(fù)載時,推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時,推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速;要求行程運動平穩(wěn)避免沖擊時,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
(6)緩沖形式:
按照用途所需,選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為:無緩沖,橡膠緩沖,氣緩沖,液壓緩沖器。
(7)磁性開關(guān):
安裝于氣缸上的磁性開關(guān),主要是作位置檢測之用。需要注意的是:氣缸內(nèi)置磁環(huán),是使用磁性開關(guān)的先決條件。磁性開關(guān)的安裝形式有:鋼帶安裝,軌道安裝,拉桿安裝,真接安裝。
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